Isiukak

Sistema para conducir con joystick

Conducir nos parece una de las actividades que más libertad confiere. con Low Rider de War y el sol saliendo.

Sin embargo, los dispositivos comerciales para conducción adaptada, pueden costar entre $40,000 y $65,000 USD, más de un millón de pesos, sin contar el costo del auto.

Bajo la filosofía de construir soluciones, en 2015 empezamos a desarrollar el Sistema Isiukak.

Ese mismo verano hicimos una prueba en la que José Olin controló los pedales, mientras su amigo Tony Marizcal controlaba el volante.

No pusimos Low Rider aún, pues seguía necesitando asistencia para la mayoría del proceso y Low Rider estaba reservada para cuando pudiera conducir de forma completamente independiente; lo cual logramos en 2021.

Video Isiukak

Actualmente podemos controlar los pedales y el volante del automóvil.

Sin embargo pasar de un prototipo a un dispositivo que pueda usarse cotidianamente ha sido un reto mucho mayor que un proyecto de verano.
Para poner Low Rider todos los días es necesario comprar componentes de grado automotriz, y mejorar la robustez del sistema.
No nos detendremos hasta conducir en mañanas nubladas por las carreteras de Baja California Sur, en México.

Si quieres ser parte de la misión, puedes ir a la página destinada al proyecto Isiukak y descargar el repositorio en Github, que incluye código, diagramas y materiales.


Isiukak es una palabra nahuatl que significa veloz.

Etapa del sistema

• Fecha de inicio: 2015
• Estado: Operativo (~70%).
• Prototipo operativo.
• Siguiente etapa: Proteger la fuente de poder y usar microcontrolador de grado automotriz.

Silla Todo Terreno

Jugando con los límites de lo accesible

El proyecto principal de Senderismo Autónomo.
Podemos pavimentar todos los caminos o hacernos sandalias, y hemos optado por las sandalias tecnológicas.
Con la Silla Todo Terreno buscamos movernos en arena y otros terrenos difíciles, basados en una silla convencional con algunas modificaciones.

Etapa del sistema

• Fecha: 2022
• Estado: Prototipo en desarrollo (~20%)
• Silla disponible y en busca de patrocinio.
• Siguiente etapa: Adaptación de ruedas más anchas.

Grúa Akoui

La autonomía empieza al levantarse.

Levantarse de la cama es el primer reto del día.

El diseño de la grúa busca que la rutina sea sencilla y rápida.

Puede controlarse con un celular, además de los controles manuales.

Akoui es una palabra Nahuatl que significa levantar.

Video del funcionamiento de la grúa Akoui

NOTA: La documentación de la Akoui está en proceso. Puedes seguirnos en nuestras redes para conocer novedades.

Hay tres versiones de la Akoui:

Brazo Kolman

A veces es bueno que nos echen una mano

En casos donde el usuario requiera asistencia para manipular objetos, alimentarse, entre otras, la opción natural es utilizar brazos robóticos, por ello actualmente estamos desarrollando el Brazo Kolman, con motores a pasos para que sea asequible.

Etapa del sistema

• Fecha de inicio: 2022.
• Estado: Diseñado y construido (~70%).
• Siguiente etapa: Mejoras al software de cinemática y comunicación.

Exoesqueleto Olin

Un dispositivo para ponerse de pie de forma autónoma.

El exoesqueleto Olin es nuestro proyecto más emblemático, pues con él empezó la aventura y le dio el nombre al proyecto general. El objetivo del Olin es permitir a una persona ponerse de pie desde su silla de ruedas o un sillón. Una de las características más exigentes del diseño es que no asumimos que la persona tenga suficiente fuerza en sus brazos para pasarse de su silla al dispositivo, como asumen todos los exoesqueletos que se están desarrollando en el mercado.

Aquí puedes ver el funcionamiento propuesto en las primeras pruebas. Estamos trabajando en un sistema para sujetar al usuario de forma automática ;)

Olin exoesqueleto Incorporación Olin exoesqueleto Autobalanceo

El exoesqueleto Olin fue el proyecto de Maestría en Sistemas Computacionales de José Luis, en el Tecnológico de La Paz. Asesorado por el Dr. Saul Martínez y el Dr. Israel Santillán.

Etapa del sistema

• Fecha de inicio: 2013
• Estado: Prototipo Construido (~65%)
• Prototipo construido, aún no se utiliza cotidianamente.
• Siguientes etapas: Instalación de actuadores para sujeción automática.
• Dotar al sistema con navegación automática.

NOTA: La documentación de los proyectos está en proceso. Por favor mantente atento a las novedades.

Lifehacks para la autonomía

Pequeñas soluciones con un gran impacto en nuestra independencia

En el camino hacia una vida autónoma hay pasos grandes y pequeños. Este conjunto de proyectos son adaptaciones pequeñas pero con un gran impacto en nuestra autonomía, desde un sistema para abrir y cerrar cortinas con un cordón hasta piezas 3D para abrir más fácilmente puertas y encender el auto, o la Varita mágica para recoger monedas del piso.

Los proyectos de la serie lifehacks

• Lifehacks I: Ábrete sésamo
• Lifehacks II: De esto me encargo yo. El bidet
• Lifehacks III: Asistentes virtuales (próximamanete)
• Lifehacks IV: Abrir y cerrar cortinas (próximamanete)
• Lifehacks V: Varita mágica. Levantar y alcanzar. (próximamanete)

Etapa del proyecto

• Fecha de inicio: 2017
• Estado: Prototipos funcionales (~95%)
• Siguiente etapa: Mejoras y difusión.

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